Présentation :

Le Robot NIRYO permet d'effectuer des activités de préparation, d'installation, de mise en service, de maintenance d'un système numérique, ainsi que des tâches de réalisation et de communication.

Exemples d'applications :

• Installation d’un OS
• Configuration GPIO
• Réalisation d’un programme (simulation + réel)
• Installation du système dans un réseau existant

Réalisation d'un programme :

1. Le robot prend un flacon sur la rampe et le positionne sur la palette
2. Le robot prend un bouchon sur la rampe et le positionne sur la palette
3. Un opérateur ferme le bouchon sur le flacon
4. Le robot prend le flacon bouché et le positionne sur le magasin flacons bouchés

Les applications possibles :

Robot Niryo application Dégroupeur :
Application pots/flacons du dégroupeur

Robot Niryo application avec platine automate 4.0 :
Dépose de flacons sur le convoyeur par le robot Niryo piloté par un automate

Robot Niryo application Ermaflex :
Application pots/flacons de:
- la table de distribution
- la cellule de conditionnement
- la cellule robotisée

Activités pédagogiques pour BAC Pro MELEC, CIEL, MSPC :

• Analyse fonctionnelle et structurelle
• Programmation du robot avec les logiciels dédiés
• Sécurité et analyse des risques d’un robot collaboratif
• Réglage et paramétrage
• Calibration du robot
• Paramétrage du capteur de vision
• Remettre en état de bon fonctionnement d’un bien
• Exécuter des opérations de surveillance et d’inspection
• Exécuter des travaux d’amélioration ou de modification d’un bien
• Mise en service dans le respect des procédures

Référence :

SCOBOTV2 : CO-BOT 6 axes version Ned2

Vidéos :

Exemple d'évolution de système industriel avec le robot Niryo Ned