Presentación:

La estación Robot & Vision STAUBLI es un sistema didáctico industrial que permite utilizar un robot de 6 ejes en colaboración con el hombre, con visión industrial.

Este sistema integra un robot de 6 ejes STAUBLI TX2-40 (carga de 2,3 kg - radio de 515 mm) con su controlador y su panel táctil en color. El sistema es totalmente seguro (robot colaborativo) y puede utilizarse para llevar a cabo actividades prácticas basadas en la robótica industrial colaborativa.

El sistema permite realizar:

• Actividades de pick-and-place
• Desgranado con visión 2D de piezas de 4 formas diferentes
• Seguimiento por visión 2D en cinta transportadora
• El uso de diferentes «bases», horizontales y diagonales.

Los escáneres láser de seguridad y las piezas para proyectos permiten desarrollar un enfoque pedagógico completo sobre la robótica y la visión.

Este sistema Robótica diseñado con el espíritu de la Industria del futuro (Industria 4.0) responde a las principales exigencias en materia de inteligencia y evolución de los métodos de producción:

• Evolutividad y flexibilidad con la posibilidad de asignar la estación a diferentes usos dentro del taller
• IoT y comunicaciones con el robot industrial Staubli TX2-40 y la cámara 2D

Este sistema didáctico está destinado principalmente a actividades de conducción, pilotaje de sistemas, robótica y automatismos, visión.

Características de la instalación:

• TB24: Dimensiones (An x Pr x Al): 1300 x 895 x 1900 mm
• TB25: Dimensiones (An x Pr x Al): 1615 x 895 x 1900 mm
• Peso: 200 kg
• Alimentación eléctrica: 230 V monofásica (P + N + T)
• Alimentación neumática: 6 a 7 bares

Actividades pedagógicas:

La estación Robot & Vision STAUBLI TX2-40 permite realizar las siguientes actividades pedagógicas:

• Descubrimiento y familiarización con el sistema
• Puesta en servicio y validación del funcionamiento
• Ajuste y configuración de los diferentes componentes
• Programación del robot STAUBLI y de los periféricos de visión, seguridad y agarre
• Seguridad de las células robóticas colaborativas (análisis de riesgos, configuración de los escáneres, etc.)
• Diseño y fabricación de mordazas y herramientas robóticas mediante impresión 3D

Puntos claves:

• Auténtico sistema industrial con tecnologías modernas (robótica colaborativa, visión 2D, escáner de seguridad...)
• Flexibilidad de la producción: estación asignable a diferentes tareas
• Sistema de visión fijo o en movimiento (seguimiento de cinta transportadora) que permite implementar y utilizar un sensor de visión en aplicaciones simples y complejas
• Los robots STAUBLI están muy extendidos en la industria.

Referencias:

• TB24 : Estación Cobot & Vision Staubli TX2-40 sobre chasis móvil con carenado parcial, juego de escáneres láser
• TB25: Estación Cobot & Vision Staubli TX2-40 sobre chasis móvil con carenado parcial, juego de escáneres láser y transportador con codificador
• Licencias complementarias del software de desarrollo y simulación 3D Staubli Robotic Studio, opcionales