Presentación:

La puerta automática es el resultado de un sistema real diseñado para proteger una vivienda o una residencia y, al mismo tiempo, permitir el acceso a las personas y vehículos autorizados.

El sistema integra un auténtico mecanismo de apertura y cierre de la puerta con una tarjeta electrónica.

La tarjeta electrónica, basada en módulos «Arduino», permite adquirir y visualizar en una pantalla LCD, así como en un PC, mediante conexión USB, las tensiones y corrientes de la cadena de energía, así como las señales del codificador de desplazamiento y la medición del esfuerzo de la biela. Esta tarjeta «Arduino Mega» también permite programar diferentes ciclos de funcionamiento del sistema, en particular a través de Matlab/Simulink o Labview.

Soluciones técnicas abordadas:

Una puerta batiente didáctica con freno regulable y topes mecánicos

Un operador electromecánico equipado con un codificador incremental con su tarjeta electrónica de gestión y de control

Un mando a distancia HF

Un par de células

Una luz intermitente

Un conjunto de suministros para realizar los escenarios de instalación

Actividades pedagógicas:

Este sistema presenta el interés de permitir la intervención simultánea de varias parejas de alumnos para diferentes actividades:

• Estudio de la cadena de energía, realización del balance de potencias,
• Estudio del control de velocidad variable del motor de corriente continua,
• Estudio de la cadena de información,
• Estudio de la cadena cinemática,
• Registro del esfuerzo sobre la biela,
• Estudio y programación de diferentes escenarios de funcionamiento en la tarjeta «Arduino».

Puntos claves:

Soporte digital que incluye:

• Actividades pedagógicas en formato Word,
• Modelización del sistema completo en SolidWorks,
• Modelos Matlab/Simulink-Simscape-Simmechanics,
• Expediente técnico con descripción SysML,
• Expediente de puesta en servicio y uso.

Referencias:

SPORTNM: Portal automatizado maestro sección SI/STI2D

SPORTNBNC: Opción de tarjeta adicional que permite leer directamente las señales en el osciloscopio a través de conectores BNC

SPORTNE: Opción de segunda hoja motorizada didáctica (tarjeta adicional en la hoja maestra)

SPORTNA: Opción de kit de alimentación fotovoltaica y solarímetro