Presentación:

Los robots Vitirover, diseñados y fabricados en Francia, suponen una revolución para el mantenimiento de suelos agrícolas e industriales. Son autónomos, se orientan en el espacio gracias a su GPS y se recargan automáticamente con energía solar.

Especialmente adaptados a terrenos con múltiples obstáculos (postes, árboles, cepas, etc.), mantienen la vegetación a una altura inferior a 10 centímetros y cortan la hierba hasta 2 centímetros de los obstáculos.

Ámbitos de aplicación:
- Granjas fotovoltaicas
- Arboricultura y huertos
- Viñedos
- Vías férreas y transportes
- Subestaciones eléctricas de alta tensión...

Puntos claves:

Vitirover Academ, sistema didáctico multidisciplinar:
permite trabajar en múltiples temas que ofrece el robot Vitirover para la enseñanza profesional y tecnológica, desde la robótica hasta la IA, pasando por el IoT, la energía solar, el Fog Computing...

Temas y tecnologías abordados por Vitirover:
- IA y aprendizaje automático
- Programación (desde No Code hasta C++)
- Conectividad, IoT, Fog Computing
- Sistema de muy bajo consumo
- Detectores y cámaras binoculares RGB
- Plataforma web y SAAS
- Mecatrónica avanzada
- Energías renovables / Paneles solares
- Baterías recargables y reparables
- Gestión de navegación avanzada
- Vehículo autónomo 4x4
- Geolocalización
- Aplicaciones militares o espaciales Rover
- Gestión de flotas de robots

Puntos claves pedagógicos:

• Aprendizaje y práctica de lenguajes de programación (C, C++, Python) o Scratch de forma concreta con un soporte pedagógico atractivo

• IA aplicada a las diferentes estrategias de navegación y al reconocimiento de obstáculos

• Modelo Matlab, simulación Gazego, ROS disponibles

• Plataforma de hardware y software abierta ideal para la enseñanza por proyectos

• Espacio comunitario colaborativo abierto a profesores, estudiantes, investigadores y expertos que deseen profundizar en la enseñanza, la investigación y el desarrollo de las funcionalidades de los robots Vitirover.

Funciones mecánicas:

Desplazamiento:

- 4 ruedas motrices (motorreductor integrado en el eje, con motor de corriente continua de la marca Maxxon)
- Sistema de dirección, patentado por Vitirover, realizado por el tren trasero, que, al aplicar una diferencia de velocidad, permite cambiar la orientación del robot y girar
- Tren trasero conectado al chasis mediante un eje conectado al chasis del robot mediante una articulación esférica que garantiza el contacto de las ruedas con el suelo y la tracción incluso en terrenos irregulares
- Control de la dirección mediante un sistema óptico compuesto por una «bandera» indicadora del ángulo de giro del tren trasero y una unidad de medición inercial (IMU).

Posición y detección de obstáculos:

- Posición del robot conocida gracias a su sistema GNSS (GPS/Galileo/Glonass/Baidu) con una tolerancia de 1 m. - Geolocalización precisa con sistema RTK (tolerancia de 1 centímetro), que requiere conexión a una red RTK local (suscripción). - Detección de obstáculos mediante la medición de un pico en la central inercial, la posición GPS estática y el pico de intensidad en los motores de las ruedas

Referencia:

VI//VitiroverAcademy: Robot móvil para exteriores Vitirover (versión académica)