Presentación:

La torreta panorámica T-Pan se inspira en una torreta panorámica industrial de 2 ejes. La versión didáctica está compuesta por piezas mecánicas impresas en 3D y componentes mecánicos industriales.

La torre panorámica T-Pan utiliza codificadores incrementales para digitalizar fotos panorámicas mediante movimientos panorámicos e inclinados, controlados en velocidad y posición. El póster o la vista se divide en bandas horizontales o sectores.

Características electrónicas:

• Tarjeta electrónica que integra 2 controladores de motor y 2 módulos microcontroladores
• Microcontrolador programado en C para tareas de adquisición rápida (medición de la velocidad y la corriente de los motores)
• Microcontrolador programable en Python para la gestión de los servos y la
  posibilidad de implementar, entre otras cosas, un corrector PID
• Central de inercia para la inicialización y verificación de las consignas de los servos

Características mecánicas:

El banco de pruebas permite desplazar la fuente luminosa en tres ejes: elevación, inclinación y rotación.

Los codificadores incrementales tienen una resolución de 2000 puntos por vuelta.

Cada movimiento puede bloquearse para trabajar solo en uno de ellos.

Los desplazamientos se registran y pueden compararse con los desplazamientos del seguidor solar, lo que permite analizar las desviaciones.

Actividades pedagógicas SI:

• Análisis funcional
• Cinética
• Energía
• Estática
• Dinámica
• Control de velocidad
• Control de posición
• Programación Python

Actividades pedagógicas STI2D:

• Descubrir los elementos de la torreta panorámica de 2 ejes
• Comparar dos tipos de motorización desde un punto de vista técnico-económico
• Modelar el control de posición con el software multifísico Scilab
• Evaluar la diferencia entre el comportamiento del sistema real y los resultados proporcionados por el modelo
• Identificar los componentes y las funciones del control de velocidad/posición de cada movimiento (Pan y Tilt)
• Ajustar los correctores PID en modo real para Pan y Tilt
• ...

Referencia:

S2I//2050: Torre panorámica de 2 ejes con control de velocidad y posición T-PAN SI/STI2D