Presentación:

El sistema EXO-V de DIDASTEL permite poner en situación de carga variable (masa y ángulo) dos actuadores SEA reales de este exoesqueleto en el plano sagital.

Funciones del EXO-V:
- Modo Japet: Funcionamiento del exoesqueleto con alivio del esfuerzo sobre la columna mediante los dos actuadores Japet.W controlado por esfuerzo
- Modo LABO: Uso de los actuadores en banco de control (esfuerzo, corriente y posición)

Configuración, control y adquisición en PC

• Panel de control de la función exoesqueleto en modo Japet
• Visualización de los controles y bucles de regulación y magnitudes físicas en sinóptico
• Visualización dinámica de las magnitudes físicas
• Esquema cinemático 2D animado en tiempo real
• Solicitudes de los actuadores con adquisición de respuestas en modo LABO: control de corriente, esfuerzo, posición
• Ajuste de los parámetros de control

Referencias:

DD//Exoesqueleto: Exoesqueleto con dos actuadores