Presentación:

T-Dac está diseñado para distribuir tarjetas automáticamente y se basa en una arquitectura que combina piezas mecánicas y sensores con fines educativos

Composición:

Elementos mecánicos:
- Piezas mecánicas impresas en 3D (proceso Multi Jet Fusion).
- Componentes mecánicos industriales.

Cadenas funcionales instrumentadas:
- Orientación (posicionarse frente al jugador): transmisión por piñones cónicos, servocontrol en posición angular (codificador incremental).
- Expulsión (enviar la tarjeta al jugador): transmisión por poleas/correa, servocontrol de velocidad (codificador incremental), presencia de tarjeta en la salida detectada por un sensor de distancia

Actividades pedagógicas:

STI2D:

- Identificar y caracterizar las funciones y los componentes de un producto, así como sus entradas/salidas
- Estudiar los elementos de la cadena de potencia de los dos subconjuntos de orientación y expulsión de una tarjeta
- Observar el comportamiento del sistema en funcionamiento para identificar los componentes de las cadenas de potencia e información

SI:
- Analizar la transmisión de potencia de los dos subconjuntos
- Realizar mediciones de posicionamiento angular del T-Dac en diferentes configuraciones (consigna angular, depósito de tarjetas lleno/vacío, etc.)
- Identificar los componentes y funciones del control de velocidad de los rodillos de expulsión de la tarjeta.
- Ajustar los correctores PID en modo real con un conjunto de valores especificados en el TP y realizar pruebas de expulsión de tarjetas.
- Cuantificar las diferencias de rendimiento entre los valores esperados y los valores medidos.

CPGE:

- Realizar mediciones de posicionamiento angular del distribuidor en diferentes configuraciones (consigna angular, velocidad angular máxima, depósito de tarjetas lleno/vacío) para caracterizar el rendimiento del sistema.- Modelar los componentes del servomecanismo de la cadena de orientación y simular su comportamiento.
- Modelar los componentes del servomecanismo de la cadena de expulsión y simular su comportamiento.

Referencia:

T-Dac: Distribuidor automático de cartas.