Presentación:

El Shirodhara es un dispositivo de relajación para el gran público que regula la temperatura de un fluido a través de un circuito de agua, controlado por un microcontrolador PIC, ofreciendo así una experiencia de relajación personalizada

Puntos claves:

• Regulación térmica precisa: mantenimiento constante de la temperatura del agua gracias a un microcontrolador PIC y un sensor DS18B20.
• Control avanzado: control de la bomba y la calefacción mediante modulación por ancho de pulso (PWM) y control todo o nada (ON/OFF).
• Programabilidad abierta: sistema totalmente reprogramable, que permite modificaciones mediante un programador serie compatible.
• Modelización y simulación: integración de un modelo Matlab Simulink para la simulación y la comparación con el sistema real.
• Expediente pedagógico completo: incluye un entorno multimedia pedagógico, un manual de uso, un manual de interfaz para PC y trabajos prácticos.
• Aplicaciones prácticas: utilizado por el piloto André Borschberg durante la vuelta al mundo del avión solar «Solar Impulse» para relajarse

Actividades pedagógicas:

• Estudio de la regulación térmica: observar y analizar el control de la temperatura del agua en tiempo real.
• Experimentación con el control de sistemas: comparar el control MLI y TOR para la bomba y la calefacción.
• Programación y automatización: modificar los parámetros a través del programador serie para probar diferentes escenarios
• Modelización y simulación: utilizar Matlab/Simulink para simular el sistema y comparar los resultados con la experiencia real
• Proyectos interdisciplinarios: combinar electrónica, mecánica e informática para comprender el funcionamiento completo del dispositivo
• Relajación y ergonomía: estudio práctico del efecto de un sistema regulado sobre el confort y la relajación

Referencia:

DD//shirodhara: AHRS Sensor de actitud inalámbrico