Présentation :

Le Shirodhara est un dispositif de relaxation grand public qui régule la température d'un fluide via un circuit d'eau, contrôlé par un microcontrôleur PIC, offrant ainsi une expérience de relaxation personnalisée

Points forts :

• Régulation thermique précise : maintien constant de la température de l'eau grâce à un microcontrôleur PIC et un capteur DS18B20.
• Commande avancée : pilotage de la pompe et du chauffage via modulation de largeur d'impulsion (MLI) et commande tout ou rien (TOR).
• Programmabilité ouverte : système entièrement reprogrammable, permettant des modifications via un programmateur sériel compatible.
• Modélisation et simulation : intégration d'un modèle Matlab Simulink pour la simulation et la comparaison avec le système réel.
• Dossier pédagogique complet : comprend un environnement multimédia pédagogique, un manuel d'utilisation, un manuel d'interface PC et des travaux pratiques.
• Applications pratiques : utilisé par le pilote André Borschberg lors du tour du monde de l'avion solaire "Solar Impulse" pour la relaxation

Activités Pédagogiques :

• Étude de régulation thermique : observer et analyser le contrôle de la température de l’eau en temps réel
• Expérimentation sur la commande de systèmes : comparer pilotage MLI et TOR pour la pompe et le chauffage
• Programmation et automatisation : modifier les paramètres via le programmateur sériel pour tester différents scénarios
• Modélisation et simulation : utiliser Matlab/Simulink pour simuler le système et comparer les résultats avec l’expérience réelle
• Projets interdisciplinaires : combiner électronique, mécanique et informatique pour comprendre le fonctionnement complet du dispositif
• Relaxation et ergonomie : étude pratique de l’effet d’un système régulé sur le confort et la détente

Référence :

DD//shirodhara : AHRS Capteur d'attitude sans fils